工具：
STM32CubeMX - V6.1.1
IAR - V8.32.4
ADC DMA 无法连续传输的问题
描述
使用 4 通道 ADC ，配合 DMA 连续测量。
问题
在调用 HAL_ADC_Start_DMA 后只能触发一次回调，然后就停止了。
解决
初始化的顺序一定要按照先 MX_DMA_Init() ，后 MX_ADC1_Init() 的顺序，反过来就出问题了。
//main.c
MX_DMA_Init(); // !!!
MX_ADC1_Init(); // !!!
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, adc_dma, ADC_DMA_DATA_LENGTH);分析
在 CubeMX 中生成的 ADC 和 DMA 初始化代码如下，
//adc.c
void MX_ADC1_Init(void)
{
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
/** Common config
*/
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 4;
if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_41CYCLES_5;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_5;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_8;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_3;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_9;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_4;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
if(adcHandle->Instance==ADC1)
{
/* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 0 */
/* USER CODE END ADC1_MspInit 0 */
/* ADC1 clock enable */
__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/**ADC1 GPIO Configuration
PA4 ------> ADC1_IN4
PA5 ------> ADC1_IN5
PB0 ------> ADC1_IN8
PB1 ------> ADC1_IN9
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* ADC1 DMA Init */
/* ADC1 Init */
hdma_adc1.Instance = DMA1_Channel1;
hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_VERY_HIGH;
if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
__HAL_LINKDMA(adcHandle,DMA_Handle,hdma_adc1);
/* ADC1 interrupt Init */
// HAL_NVIC_SetPriority(ADC1_2_IRQn, 5, 0);
// HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC1_2_IRQn);
/* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 1 */
/* USER CODE END ADC1_MspInit 1 */
}
}
void HAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)
{
if(adcHandle->Instance==ADC1)
{
/* USER CODE BEGIN ADC1_MspDeInit 0 */
/* USER CODE END ADC1_MspDeInit 0 */
/* Peripheral clock disable */
__HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE();
/**ADC1 GPIO Configuration
PA4 ------> ADC1_IN4
PA5 ------> ADC1_IN5
PB0 ------> ADC1_IN8
PB1 ------> ADC1_IN9
*/
HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5);
HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1);
/* ADC1 DMA DeInit */
HAL_DMA_DeInit(adcHandle->DMA_Handle);
/* ADC1 interrupt Deinit */
// HAL_NVIC_DisableIRQ(ADC1_2_IRQn);
/* USER CODE BEGIN ADC1_MspDeInit 1 */
/* USER CODE END ADC1_MspDeInit 1 */
}
}//dma.c
void MX_DMA_Init(void)
{
/* DMA controller clock enable */
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
/* DMA interrupt init */
/* DMA1_Channel1_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);
}可以看到， dma.c 中 MX_DMA_Init 使能了 DMA 时钟， adc.c 中 HAL_ADC_MspInit 开启了设置了 adc 与 dma 之间的传输配置，所以如果先进行 ADC 初始化的话，在设置 adc 与 dma 传输配置的时候， dma 的时钟还没有开启，相当于该模块还没有正常工作，所以此时的设置没有效果，进而导致了在执行 HAL_ADC_Start_DMA 后， 因为 DMA 没有正常配置，所以 出现只进行了一次这种错误的现象。
总结
从这里即可以看到 CubeMX 欠缺的地方，
- 它没有详细的使用指导文档，生成的代码只有初始化，而没有如何配置初始化，以及配置初始化的注意点。
- 用 CubeMX 生成的代码混乱，并没有很好的处理功能与功能之间的耦合，模块与模块之间应该尽可能地隔离，在 ADC 的初始化中，不应该出现 DMA 相关的配置。
对于第 2 点，我觉得更好的办法是生成新的文件，比如 adc_dma_link.c ，这样能很好的解决模块杂糅的问题 。
本文为原创文章,转载请注明出处: https://www.liuguogy.com/archives/stm32-hal-cubemx-problems.html